Pa fleksibilite
Kondwi rasin yo ka klase nan diferan kategori dapre jwenti enpòtan konpozan-inivèsèl yo. Selon si wi ou non jwenti inivèsèl la gen elastisite evidan nan direksyon torsion, li ka divize an rijid arbr kondwi inivèsèl jwenti ak fleksib inivèsèl arbr kondwi jwenti.
1. Rijid inivèsèl jwenti: se pouvwa a transmèt pa koneksyon an artikulé nan pati pyès sa yo.
2. Torsion inivèsèl jwenti: Repoze sou pati elastik transmèt pouvwa, e li gen fonksyon tampon ak tranpaj.
Dapre to angilè
Rijid inivèsèl jwenti ka divize an inegal vitès jwenti inivèsèl (tankou kwa-arbr inivèsèl jwenti), kazi-konstan vitès jwenti inivèsèl (tankou duplex jwenti inivèsèl, twa-PIN arbr jwenti inivèsèl) ak vitès konstan inivèsèl jwenti. Jwenti inivèsèl (tankou boul kaj jwenti inivèsèl, boul fouchèt jwenti inivèsèl). Vitès konstan ak vitès inegal refere a si wi ou non vitès la wotasyon angilè nan arbr a kondwi ki egal lè arbr a kondwi wotasyon ak arbr a kondwi. Natirèlman, vitès an mwayèn nan arbr a kondwi ak arbr a kondwi yo egal.
